行星齿轮箱是一种应用广泛的减速设备。行星齿轮箱的精度非常高。在保证传动精度的前提下，行星齿轮箱主要用于减速、增加扭矩和降低负载/电机转动惯量比。行星齿轮箱也称为伺服减速器或伺服行星齿轮箱。
行星减速器的原理是一种动力传动机构，它利用齿轮的变速器将电机的转速降低到所需的转速，从而获得较大的扭矩。行星减速器传动轴上少齿的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，以达到减速的目的。普通减速器也会有几对原理相同的齿轮，以达到理想的减速效果。大小齿轮的齿数之比就是传动比。
行星齿轮箱采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内外啮合和动力分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚度和抗震性能；齿轮经过渗碳和淬火，以获得高硬度和耐磨表面。所有齿轮均经热处理后研磨，降低噪音，提高整机效率和使用寿命；行星齿轮箱的行星传动级有2级和3级，这是Z常用的级。
行星齿轮箱的主要传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、驱动电机和传动轴。
行星齿轮箱从外观上可分为三个部分：输入部分、减速部分和输出部分。
输入段：输入段指与电机连接的端部。包括输入轴孔和输入法兰
减速段：减速段指减速器的核心段。从外面看，它像一个盒子。实际上，它包含许多核心部件，如行星齿轮、太阳齿轮和内环齿轮。
输出段：输出段是指与设备连接的端部，包括输出轴和输出法兰。
行星齿轮箱变速箱的优点：
具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低、输出扭矩大、速比大、效率高、安全性能好等特点。它具有功率分裂和多齿啮合的特点。行星齿轮箱的传动效率一般在90%以上，可以达到95%以上。它被广泛使用。
行星齿轮箱的用途：
行星齿轮箱广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机械、机床制造、精密加工机床、航空航天工业、智能家居、汽车制造、造船工业、半导体设备、印刷机械、食品包装、自动化工业、工业机器人、，医疗检测、精密检测仪器及自动化高精度机电产品。